弹性机械手原理：弹簧操作机构分为四部分：弹簧储能器、维护关闭和维护开启。许多部件，大约200元。隔离开关由弹簧的膨胀和储存在机械设备中的动能组成。根据储能减速器电机的运行情况，通过电磁线圈控制弹簧动能的储存，隔离开关的闭合和断开姿态。制动弹簧和闭合弹簧是弹簧操作机构的核心部件，将电机的机械功能短期储存在闭合弹簧中，然后释放闭合弹簧进行闭合；在打开制动器的整个过程中，打开弹簧储存能量作为驱动力。因此，隔离开关断开设备和断开操作的动能在于弹簧储存的动能，与磁场力无关，不需要太大的闭合电流。

延展控制操作机构的具体优点是：

①待机电流小，无需大功率运行；

②远程控制储能、电动合闸和分闸，或当地手动储能、手动合闸和分闸。这样，当实际操作开关电源变淡或操作人员不用电时，也可以手动开关。

③关闭，机智灵敏，不会受到电源电压变化的伤害，能快速自动重合闸；

④交流直流储能电机输出功率小；

⑤弹簧操作机构最能匹配动能传输，使各种不能满足同一工作机构电流规格的漏电断路器，可使用不同的储能弹簧，具有成本效益。

可锻控制机构的缺陷如下：

①结构复杂，制造工艺复杂，加工精度高，制造成本高；

②工作压力过高，预制构件硬度要求高；

③由于设备故障，实际操作机构容易移动。具体因素是：蓄电器不及时，弹簧臂无死点，限位开关切断蓄电机，无法连接蓄电器。辅助电源开关不能立即断开关闭控制电路，因为关闭按钮实际操作后隔离开关不能关闭，往往导致关闭螺钉管长期通电，关闭螺钉管或限位开关烧毁；

④误跳，有时误跳后刹车分，合不及时，无法区分；

⑤开工率特。

可扩展控制机制摆脱了磁感应控制机制的缺陷，目前已广泛应用于配电系统中。